Нет, для легковых автомобилей регистрация в РНИС не требуется. Система обязательна в основном для грузовых автомобилей (обычно свыше 3,5 тонн), спецтехники и транспорта, которому нужен пропуск для въезда на МКАД или в другие ограниченные зоны Москвы.